И насчёт скачка вы правы: революция - это эволюционный скачок же. Теория эволюции не утверждает, что изменения происходят плавно, "по восходящей". Как раз и происходит всё "скачкообразно", количественные изменения прорываются в качественные.

Есть "переходное звено"! :) http://antropogenez.ru/catalog-hominids/

По поводу развития человека мне у Энгельса понравилось, он основное сумел неплохо объяснить. Ну а современные исследования каждый год что-то новое, дополняющее, да открывают! С интересом слежу за находками археологов и антропологов.